Freudenstadt ist Endpunkt (S31) bzw. Durchgangsbahnhof (S41) zweier S-Bahn-ähnlicher Linien des Netzes der Stadtbahn Karlsruhe. Nach Freudental verkehren die Triebwagen der Albtal-Verkehrs-Gesellschaft mbH (AVG).
S41 am Bhf. Freudenstadt
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